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清华笔记:计算共形几何讲义 (26) 单值化定理证明

2017-08-30 顾险峰 老顾谈几何 老顾谈几何




黎曼面单值化定理是曲面微分几何最为深刻而基本的定理之一,其证明方法丰富多彩,例如基于复分析的古典方法,基于Ricci流的现代方法,基于射影结构的代数方法等等。这里我们给出最为朴实无华的初等复变函数方法,简单直观并且可以直接推广到离散情形。


定理 (Poincare-Koebe Uniformization)任意一个单联通的黎曼面都和三个标准黎曼面中的一个共形等价:扩展复平面(单位球面),复平面或者单位圆盘


这一讲我们给出曲面单值化定理的一个基于复分析原理的初等证明。我们首先证明开的单连通黎曼面的情形,然后推广到闭单连通黎曼面的情形。


我们采用和组合单值化定理相似的证明手法。给定单联通的开曲面,和一个可数无穷的三角剖分,将三角剖分的面进行排列

使得是单联通的拓扑圆盘,然后构造一系列黎曼映照,

,满足归一化条件。当n趋向于无穷时,穷尽了可数无穷三角剖分,得到极限映射的极限行为分成两种情况,或者覆盖整个复平面,或者覆盖单位圆盘。


证明的关键是从解析延拓到,所用的主要工具是Schwartz反射原理,这一方法使我们能够将一个解析函数的定义域拓展。

Liouville定理

单位球面和扩展复平面彼此共形等价,共形同胚由球极投影映射给出。复平面和单位圆盘都是开集,因此和单位球面不同胚。Liuelville证明复平面和单位圆盘彼此并非共形等价。


定理 (Liouville’s theorem)假设全纯函数 有界,那么函数为常数


证明:根据Cauchy积分公式:

这里积分路径是以a为圆心,以为边界的圆。

当半径趋于无穷的时候,导数的模趋于0。因此,全纯函数为常数。


因此,复平面,单位圆盘和单位球面是三种彼此不共形等价的单联通黎曼面。我们下面证明所有单联通的黎曼面和其中的一种共形等价。



Schwartz 反射原则


图1. Schwartz reflection principle。


定理(Schwartz Refelection Principle)假设是一个解析函数,定义在上半圆盘可以拓展到定义在实数轴上的一个连续函数,那么能够被拓展到定义在整个单位圆盘上的解析函数,满足


令人惊讶的是虽然我们只假设函数沿着实数轴连续,没有关于可微性的假设,但是拓展后的函数沿着实数轴是解析的。通过应用Schwartz反射原理,我们可以将一个解析函数的定义域进行拓展,相应地,值域也随之拓展。


在实际应用中,实数轴可以被替换成圆周,这对于问题没有本质影响。


我们用Schwartz 反射原则来证明一个引理,这个引理将定义在新月形状区域上的解析函数延拓到整个圆盘,我们称之为新月满月引理。


图2. 初始映射。


图3. 解析延拓结果。


引理 (新月-满月)如图2所示,新月形状区域的边界是圆弧,这里圆弧在交点处的夹角为。共形映射(解析函数)的定义域为新月区域是圆弧。那么存在解析函数 ,如图3所示,满足




并且限制在每个区域的边界上 , 为拓扑同胚。

图4. 第一步解析延拓。


证明:如图4所示,新月区域关于圆弧对称,应用Schwartz反射原则,解析函数关于圆弧拓展成 。用黎曼映照

将值域映成单位圆盘。复合映射为:




图5. 第二步解析延拓。


我们再次解析延拓,关于反射,得到新月形区域;我们将解析函数 应用Schwartz反射原则 拓展成

在复合黎曼映照 ,得到第二步解析延拓结果:


如此重复,我们得到解析延拓得到的共形映射



我们考察新月区域的内角,的内角为,我们有递推公式



因此第k步,所有的新月区域覆盖整个圆盘。由此,我们可以得到解析函数

并且

引理证明完毕。

正规函数族

定义在平面区域上的函数族被称为是正规函数族,如果对于函数族中的任意一个序列,存在一个子序列的任意紧子集上一致收敛。由Koebe distortion 定理,我们可以得到下面的引理,


引理 在区域上取定一点,如果单值全纯函数族在此点的函数值和导数有界,那么是正规函数族。


单值化定理


我们用组合方式定义黎曼面。给定一个黎曼面,及其一个三角剖分,如果三角剖分具有有限个面,则曲面是闭曲面或者紧曲面;如果三角剖分具有可数无穷多个面,则曲面是开曲面。Van der Waerden 引理证明了特殊三角剖分的存在性,


引理 (Van der Waerden)假设是一个开的曲面,那么其三角剖分的面可以如下排列,

使得交于一条边或者两条边。


是黎曼面的万有复迭空间,则是单联通的黎曼面,其三角剖分的面依照Van der Waerden方式排列,的所有边都是解析弧线,并且每个三角形都被某一个局部坐标系覆盖。我们欲证明下面的引理。




引理:对于任意一个n, 的内部被共形映射到开单位圆盘,,(是开单位圆盘),并且映射限制在边界上,是拓扑同胚。


证明:我们应用数学归纳法。假设的一个局部坐标系为,三角形,在 t-平面中的原像是是单联通的区域,其边界是解析弧线。根据黎曼映照定理,存在全纯映射,将映到s-平面上的单位圆盘,并且边界映射为双射,


图3. 归纳步骤。


假设在第n步, 被共形映到 s-平面上的单位圆盘,

,这里是s-平面上的单位圆盘。 共形映射限制在边界上是双射 。我们考虑 。局部坐标覆盖


在万有复迭空间中,令 开集,并且 ; 在局部坐标t-平面中,;在s-平面中,。我们用局部坐标表示映射,


我们在s-平面的单位圆内部,作出另外一条圆弧 ,两条圆弧

具有同样的端点。并且在端点处,两条圆弧的夹角为,这里k是一个足够大的正整数。两条圆弧所夹的新月形区域记为 ;在万有复迭空间中的原像记为 B,;在局部坐标平面中的像记为 B',

这三个区域,B,B',彼此共形等价。


我们欲证明存在全纯映射 ,满足:

  1.  共形映射将新月区域映到,将映到,这

  2. 共形映射映到,将映到

  3.  在区域B'上,

  4. 为开单位圆盘。


这样,映射的合并给出了从到单位圆盘的共形映射。


图4. 共形映射的合并。


我们下面来构造映射。根据黎曼映照定理,存在共形映射 ,将映到单位圆盘,圆盘的中心在内部。这样,复合映射

将新月形区域映到。注意,共形映射的定义域是新月形区域,在上没有定义。根据新月-满月引理,存在满足要求的全纯函数。这就证明了的存在性。证明完毕。




定理:开黎曼面或者和整个复平面共形等价,或者和单位圆盘

共形等价。


证明:我们构造函数序列

上单值,全纯,在点归一化,因此是正规函数族。我们选择一个子序列,在内部收敛到单值函数,我们挑选子序列 

内部收敛到单值全纯函数


同样,我们构造函数序列

,

得到子序列

内部收敛到单值全纯函数 ,并且在上的限制等于,我们仍然记之为


重复这一步骤,应用对角线法则,我们得到函数序列

这里上有定义,只要,并且在上序列收敛到。因为穷尽整个开黎曼面上单值,将映射到s-平面的单联通区域

。因为为开曲面,不可能是扩展复平面。因此,或者是整个复平面,或者是复平面内的一个区域,根据黎曼映照定理,可以映射到单位圆盘。证明完毕。




定理:紧单联通黎曼面和单位球面共形等价。


证明:的三角剖分包含有限个三角形,,最后一个三角形有三条公共边。我们选取一内点 ,将这点去掉,得到开的黎曼面,,根据开黎曼面的单值化定理,存在共形映射,将开黎曼面映到单位圆盘或者整个复平面。


在s-复平面上,令 ,点,映到原点。令是以原点为中心的圆盘,那么在此圆盘之外。函数映到w-平面上的有界区域。考察函数定义在上的函数,w在q点的一个邻域内有界,所以q点是函数w的可去奇异点。令q点在w-平面上的像点为


假设不是整个复平面,而是单位圆盘,在中选取点列, 期聚点在单位圆周上,对应的点列在曲面上为。因为 为紧曲面,点列的聚点在曲面上,但是的所有点在s-平面上的像都不在单位圆周上,因此 。对于单位圆周上的任意点,都存在点列收敛到点,因此。但是有无穷多个取值,这意味着有无穷多个,矛盾。因此假设错误,是整个复平面,和扩展复平面共形等价。定理得证。






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【老顾谈几何】邀请国内国际著名纯粹数学家,应用数学家,理论物理学家和计算机科学家,讲授现代拓扑和几何的理论,算法和应用。


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